フレンド船長について

まったり５年ほどプレイしてますがギミックが増えすぎて複数対処キャラが必須なのに昔からの使用頻度０のキャラがカバンを圧迫しカバン拡張に全振りしても全く足りない人です。
サイトで推奨パーティーが船長と違うキャラの時、みなさんはどうやって狙ってフレンド船長を選出してますか？？
ミッション、解放３０分等、周回しないといけないのに、運良く一度フレンドに出てきても、その後全くでなかったり、タスク切等、プレイ以外が大変すぎて何度も挫折してます。フレンド船長なしでクリアできる高難易度ステージなど皆無なのに、なぜにフレンドを選ぶのがこんなに不便なのでしょうか。コツがあれば教えていただきたいです；；